Die Burg Tachenstein wurde vermutlich im 12. oder 13. Jahrhundert erbaut. Im 16. Jahrhundert wird sie bereits als Ruine erwähnt, deren rund 10m hohe Überreste des Burgfrieds bis heute erhalten ist. Von der Aussichtsplattform bei der Ruine Tachenstein hat man einen herrlichen Panoramablick auf die Altstadt und die umgebenden Jurahänge. Die Ruine Tachenstein könnt ihr während einer Wanderung auf dem Drei-Burgen-Steig genauer entdecken.