Das Stadtbild Mergentheims gibt die besondere Atmosphäre einer alten Residenz wieder. Schon durch den beeindruckenden Torbau zu flanieren ist ein Erlebnis: Inmitten des Stadtkerns liegt das prächtige Residenzschloss Mergentheim, das auch den Übergang vom quirligen Zentrum Bad Mergentheims zu den wunderschönen Parkanlagen bildet.
Vom 16. bis ins frühe 19. Jahrhundert war hier die Residenz der Hoch- und Deutschmeister. Bis heute ist das Bad Mergentheimer Stadtbild an vielen Stellen geprägt vom Deutschen Orden. Ein Erbe, das im Deutschordensmuseum – dem Herzstück des Schlosses – auf über 3.000 Quadratmetern eindrucksvoll erlebbar wird.